中医按摩机器人人体穴位寻找功能设计

摘要：

以中医按摩机器人项目为背景,基于神经网络理论中的学习功能,设计实现按摩机器人在人体穴位寻找方面的功能.神经网络理论是智能控制理论的一部分重要的内容,是实现中医按摩机器人的智能化的理论基础.根据传统中医中对于穴位同身寸的说法,利用三维坐标测量仪测量若干人体穴位坐标数据,以其中的几个穴位坐标数据为样本,并用MATLAB进行数据的编程训练.在测试程序中输入另一个人体的几个基本坐标,就可以推导出其本人的其他穴位坐标,实现为机械手的按摩定位.实现按摩机器人的自动寻找穴位的功能.

关键词：中医按摩机器人、神经网络、BP网络、仿真

所属期刊栏目：27

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家863项目:2010AA040201

在线出版日期：2012-02-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：637-640