基于EUCF的GPS动态定位解算研究

摘要：

随着GPS定位精度要求的提高,使得定位估计算法的复杂度和运算量越来越大,从而造成解算时间过长而难以实时地输出定位数据.针对此问题,本文将在EKF算法与UKF算法的基础上,对EKF与UKF相结合的混合滤波算法(The EKF and UKF Combined Filter,EUCF)进行研究.在GPS定位系统仿真测试平台下对该算法进行仿真,结果表明,在相同的环境条件,该算法能在保证高精度定位估计的前提下,提高运算速度,有效解决GPS接收机中高精度定位输出的实时性问题.

关键词：EUKF算法、GPS、非线性系统

所属期刊栏目：27

分类号：TP79(遥感技术)

资助基金：陕西省自然科学基础研究基金资助2009JQ8022

在线出版日期：2011-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：585-590