球杆倒立摆先进控制仿真系统设计与实现

摘要：

倒立摆装置和球杆系统被公认为自动控制理论中的典型实验设备.也是控制理论教学和科研中不可多得的典型物理模型.二者结合而成的球杆倒立摆系统更是高阶次、不稳定的非线性系统.本文设计了基于MATLAB的该装置的先进控制仿真系统,采用开放式的体系结构,设计了包括几种先进控制算法、用户界面菜单、动画效果演示、运动曲线绘制等功能的仿真系统.可以用来进行教学实验,检验各种控制方法的控制效果.

关键词：球杆倒立摆、仿真、动画

所属期刊栏目：26

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助60974138

在线出版日期：2010-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：749-752