再制造工件缺损部位定位技术研究

摘要：

针对柔性再制造系统中对工件的缺损部分进行测量的问题,提出一种应用结构光传感器进行检测和定位的方法.该方法采用结构光传感器获得破损工件的三维点云数据,将点云数据与原始工件CAD模型进行配准,通过设定误差阀值提取缺损区域数据.配准过程分为初始配准和精确配准两步,采用主元分析法计算点云数据的主方向,与已知CAD模型的主方向对齐,实现初始配准;采用ICP算法实现点云数据与CAD模型的精确配准.通过计算特定方向上点云到CAD模型的误差获得工件缺损区域的数据.实验表明,该方法能有效的获得破损工件缺损部分的三维信息.

关键词：柔性再制造、结构光、点云配准、PCA、最近点迭代

所属期刊栏目：26

分类号：TP242.6+2(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁省科技厅基金2007219003

在线出版日期：2010-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：652-656