Biscay分布滤波的性能分析

摘要：

Biscay分布滤波(BDF)是一种有效的区间估计方法.本文首先介绍了S.Reece提出的BDF,然后归纳并详细地推导出BDF的滤波过程.该方法结合了区间运算和Kalman滤波方法,分别根据状态和观测方程得到的预测值的Biscay分布,融合得到估计的Biscay分布值,进而得到状态的区间估计.它不仅是线性最优的,也可以有效解决常见的非线性估计问题,且与EKF有相同的计算复杂度.最后通过一个仿真例子,对BDF和EKF两种滤波方法性能的比较,说明BDF的有效性、稳定性.

关键词：Kalman滤波、Biscay分布、Biscay分布滤波、非线性估计

所属期刊栏目：26

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金重点项目60934009

在线出版日期：2010-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：228-232