预测函数控制在球磨机磨矿回路中的应用

摘要：

球磨机磨矿回路具有多变量强耦合、大延迟和非线性等特性,生产工况变化性大.常规采用多回路PID解耦控制.使回路之间的相互耦合作用减到最小,但这种控制不能及时且精确地控制磨矿过程.模型预测控制能够解决多变量系统之间的耦合作用,而预测函数控制是在模型预测控制原理的基础上提出的,并且将控制规律进行了结构化设计,使控制器在线计算量小,参数调整简单,跟踪快速,具有很强的抗扰动性和鲁棒性.本文以实验型球磨机磨矿回路为研究对象,分别设计多回路PID解耦控制和预测函数控制,并对两种控制的仿真效果进行对比.仿真结果表明,该控制策略具有较好的跟踪性能、抗干扰能力,可以达到较为理想的控制效果.

关键词：球磨机、磨矿回路、预测函数控制、鲁棒性

所属期刊栏目：25

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：国家创新研究群体科学基金NCRGSFC:60721062

在线出版日期：2009-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：337-343,348