Census立体匹配算法的DSP实现

摘要：

立体匹配是计算机立体视觉中最重要的步骤之一,由于计算量巨大,使得在各种实时应用中,都必须解决立体匹配的优化问题.立体匹配的实时性研究已经成为现代立体视觉的一个重要研究方向.本文从硬件和软件两个层次分析了立体匹配算法的基本加速方法和技巧,然后详细介绍了利用TjC64xDSP进行Census算法的优化.最后通过实验结果验证了本文提出算法的有效性.

关键词：立体匹配、Census、TiC64xDSP、Cache、循环展开、线性汇编、优化

所属期刊栏目：24

分类号：TP317.4(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2009-03-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：860-865