非线性系统的新型鲁棒控制设计方法

摘要：

针对反馈可线性化系统,利用含估计参数的非线性反馈及状态微分同胚,基于李亚普诺夫方法给出了含非匹配不确定性系统的新型鲁棒控制器的设计方案.对一个数字实例进行仿真,结果证实了设计的可行性.

关键词：反馈可线性化系统、非匹配不确定性、新型鲁棒控制

所属期刊栏目：22

分类号：TP1(自动化基础理论)

在线出版日期：2006-06-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：414-419