10.3969/j.issn.1005-6033.2020.07.006
图书馆智能盘点机器人定位研究
调研了图书馆机器人的研究现状,梳理了室内移动机器人的关键技术,将RFID技术、模糊逻辑与机器人自动化技术相结合,设计了机器人自主导航算法,使图书盘点机器人能够在高度同构、空间狭窄的图书馆环境中进行精准定位.结果表明:结合已有机器人定位技术和RFID特点设计的盘点机器人,能在复杂的图书馆环境内进行有效的精准定位,实现全自动图书馆图书盘点的需求.
智慧图书馆、图书盘点机器人、人工智能、射频技术
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G250.78(图书馆学、图书馆事业)
江苏省重点研发计划产业前瞻与共性关键技术项目"多模态智能图书盘点机器人关键技术研究"项目编号:BE2017154
2020-08-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
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