10.3969/j.issn.1005-6033.2011.02.081
球面4R机构的输入输出方程研究
使用四元数对球面四杆机构进行数学建模,得到4个数学方程式,经过推导,可以消去中间角位移变量θ2和θ3,得到只含有角位移变量θ1和θ4的输入输出方程.求出θ1或者θ4后,可以很方便地求出θ2和θ3,可完成球面四杆机构的位置分析.
球面4R机构、四元数、输入输出方程
21
TH12
2011-04-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
191-192
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10.3969/j.issn.1005-6033.2011.02.081
球面4R机构、四元数、输入输出方程
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TH12
2011-04-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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