10.3969/j.issn.1005-6033.2004.08.110
微惯性测量组合算法的优化
阐述了MIMU(micio-inertial measurement unit)定位定向系统原理,引入了四元数三阶泰勒展开递推式作为捷联惯导系统的姿态更新算法,并用程序进行算法仿真,为改进捷联惯导系统算法提供了参考依据.
MIMU、姿态矩阵、四元数、泰勒展开递推式
14
O157(代数、数论、组合理论)
2004-09-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
176-177
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10.3969/j.issn.1005-6033.2004.08.110
MIMU、姿态矩阵、四元数、泰勒展开递推式
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O157(代数、数论、组合理论)
2004-09-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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