10.3969/j.issn.1005-6033.2003.10.090
一种简易的倒立摆控制实验系统
利用旧式针式打印机的横向走行结构,作为倒立摆的基本机械结构,设计并制作一种简单可行的低成本倒立摆实验系统.在此基础上,对其控制电机和主控电路加以重新设计,并设计控制算法,使之能够实现对倒立摆的控制.经实验验证收到了一定的控制效果.本系统可应用于演示倒立摆控制,或验证控制算法.
倒立摆、针式打印机、单片机、模糊控制
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TP276(自动化技术及设备)
华北工学院校科研和教改项目
2003-12-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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