无人机编队干涉测向影响因素研究

摘要：

针对小型单架无人机测向存在测角范围受限、安全性差等问题,首先运用阵列信号处理技术,建立了最小冗余圆阵无人机编队测向阵列模型;然后针对编队各机间距离大于半波长引起的测向模糊问题,利用基于最小冗余圆阵的测向方法实现解相位模糊;最后在无模糊阵列的基础上,分析了阵元数目、阵元位置误差和无人机姿态角对测向结果的影响.仿真结果表明,与最小冗余L阵相比,最小冗余圆阵具有更好的解相位模糊能力和更宽的测角范围;测向结果随着阵元数目增多越来越好,随着阵元位置误差和姿态误差变大越来越差.

关键词：无人机编队、最小冗余阵列、阵元数目、阵元位置误差、姿态角

所属期刊栏目：32

分类号：TN97

在线出版日期：2019-01-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：447-452