二维多传感器误差配准算法分析

摘要：

针对二维多传感器误差配准问题,研究目前已有的典型的系统误差估计算法,包括实时质量控制法、最小二乘法、广义最小二乘法、基于Kalman滤波的实时误差配准算法和精确极大似然法等.首先分析比较这几种算法的模型和原理,然后建立一个合理的仿真环境对各种算法中的系统误差估计性能进行仿真比较,最后分析各个算法的性能及其优缺点,为实际应用中根据不同环境选择不同算法提供一种可靠的参考依据.

关键词：二维多传感器、最小二乘法、广义最小二乘法、实时误差配准算法、精确极大似然法

分类号：TN957

在线出版日期：2013-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：36-38