10.3969/j.issn.1673-8691.2010.06.004
一种利用空频域信息的固定单站被动跟踪方法
利用空频域信息的固定单站无源定位与跟踪系统面临着可观测性弱、初始误差大的问题,跟踪算法的稳定性和收敛速度显得尤为关键.为此,提出了一种利用空频域信息的固定单站被动目标跟踪方法(MLGS).通过对网格的多级搜索,在保证估计分辨率的同时,减少了运算量.与现有方法如EKF、MVKF和UKF等相比,该方法不依赖于初始状态误差,且不受线性化误差的影响,只要合理选择网格和搜索次数,就可以获得趋近于全局最优的最小均方估计.仿真实验结果表明:该方法在初始距离误差较大情况下其收敛速度明显优于其他方法,且收敛后的精度基本保持恒定;在进行搜索时无需指定初值.
单站无源定位、目标跟踪、角速度、多级网格搜索
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TN95
信息综合控制国家重点实验室项目资助
2011-04-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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