10.3969/j.issn.1673-8691.2009.01.003
一种基于分步式滤波的异步航迹融合算法
针对分布式多传感器数据融合系统,改进了一种多传感器异步航迹融合算法.该融合算法在扩展记忆因子递推最小平方(EFRLS)估计形成本地航迹的基础上,首先利用最小二乘法将局部航迹统一到融合中心的融合时间点,然后使用分步式滤波融合算法进行状态估计.仿真实验结果表明,这种融合算法在噪声方差未知的情况下是有效的,其精度接近集中式融合算法.
异步航迹融合、分步式滤波、扩展记忆因子递推最小平方
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TN957;TP212
2009-06-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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7-9,25