基于残差正交判别的UPF容错算法

摘要：

从改进提议分布的成片野值容错能力入手,提出了基于残差正交判别的UPF容错滤波算法.该算法将残差正交判别法UKF的野值自适应性和粒子滤波的"适者生存性"有机地结合起来.通过非线性状态估计的实验,证实了这种新的自适应粒子滤波对成片野值处理的有效性.

关键词：成片野值、残差正交判别、容错滤波

所属期刊栏目：21

分类号：TN957

在线出版日期：2007-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：235-237