一种基于性能和代价的多传感器管理算法

摘要：

针对多传感器环境下目标的跟踪性能和传感器使用代价之间的矛盾,提出了一种新的多传感器管理算法.该算法建立由卡尔曼滤波误差协方差矩阵的迹和传感器代价组成的目标函数,通过选择使该目标函数最小的传感器组合以实现对传感器的有效管理,可较好地解决目标的跟踪性能与传感器使用代价之间的矛盾,使得两者之间达到一个最佳的平衡.

关键词：多传感器管理、卡尔曼滤波、误差协方差、迹、使用代价

所属期刊栏目：18

分类号：TN911.7

在线出版日期：2004-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：18-20