基于目标状态估计协方差控制的目标分配方法

摘要：

针对多传感器多目标跟踪环境中目标跟踪性能与系统资源不足之间的矛盾,提出了一种基于目标状态估计协方差控制的目标分配方法.该方法根据系统对不同目标的跟踪精度要求设定各目标的期望协方差,通过期望协方差与预测协方差的差来确定目标所需的传感器组合,在此基础上实现目标对传感器的有效分配.仿真结果表明了该算法的有效性.

关键词：卡尔曼滤波、目标分配、误差协方差、特征值

所属期刊栏目：18

分类号：TN911.7

在线出版日期：2004-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：14-17