交互多模型单目标跟踪算法应用分析

摘要：

给出了交互多模型算法的数学描述,分析研究了IMM算法的性能及其在单目标跟踪中的具体应用.通过理论分析和计算模拟,证明相互作用多模型目标跟踪算法和单模型目标跟踪算法相比,能较好地跟踪机动目标,并能改善非稳态目标的全局跟踪性能.

关键词：交互多模型、目标跟踪、Kalman滤波

所属期刊栏目：16

分类号：TP274(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-02-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：19-21