深度学习在视觉SLAM中应用综述

摘要：

视觉SLAM一直是近年来火热的研究方向,其处理对象为视觉图像;深度学习在图像处理中展现出的愈加突出的优势,使二者的广泛结合成为了可能.总结了传统SLAM与基于深度学习的SLAM的特点、性质,重点介绍和总结了深度学习在视觉里程计、回环检测中的研究成果,展望了基于深度学习的视觉SLAM的研究发展方向.

关键词：深度学习、同时定位与建图、视觉里程计、回环检测

所属期刊栏目：45

分类号：TP751(遥感技术)

在线出版日期：2019-06-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1-10