10.3969/j.issn.1674-1579.2009.06.010
基于单目视觉的非合作航天器相对位置和姿态测量算法
对非合作航天器的相对位置和姿态测量问题进行了研究,提出了一种新的单目视觉测量算法--相似迭代算法.该算法根据相似三角形原理推导出一种新的深度迭代机制,通过深度估计和绝对方位问题求解两个步骤对相对位置和姿态参数进行迭代计算.数值仿真结果表明了该算法的有效性.
单目视觉、非合作航天器、相对位置和姿态
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V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
2010-03-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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