高动态环境下SINS姿态更新的改进等效旋转矢量算法

摘要：

高动态环境下捷联惯导系统的姿态算法是提高系统精度的关键技术.通过研究SINS高动态姿态更新方法,分析姿态矩阵解算的四元数及等效旋转矢量算法,使等效旋转矢量算法在高动态环境下的应用问题得以完善.为改善等效旋转矢量算法对于高动态飞行环境的适应性,以圆锥运动作为环境条件,对等效旋转矢量算法进行改进,推导改进算法的误差.通过与单子样和三子样等效旋转矢量算法进行仿真对比,验证了改进算法的有效性.

关键词：高动态、捷联惯导系统、姿态更新、圆锥误差、等效旋转矢量

所属期刊栏目：33

分类号：V249.322(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金项目资助60304004

在线出版日期：2013-12-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：85-91