一种基于纯天文观测的火星车自主导航方法

摘要：

提出了一种基于纯天文观测的火星车自主天文导航新方法.该方法仅需利用由星敏感器视场内测量得到的火星卫星(火卫一、火卫二)和某一恒星之间的星光角距,结合火星车的运动模型,通过Unscented粒子滤波方法,即可获得高精度的火星车实时位置信息.计算机仿真结果表明了该方法的有效性,同时对几个关键的精度影响因素进行了仿真分析.

关键词：深空探测、火星车、自主导航、天文导航

所属期刊栏目：26

分类号：V448(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：中国科学院资助项目60574086;国家科技攻关项目2003AA735101

在线出版日期：2006-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：142-147