复杂场景移动机器人视觉理解与交互认知关键技术及应用

摘要：

机器人作为数字经济时代最具代表性的工具,正在深刻改变着人类的生产和生活方式.工业和信息化部等15部门联合印发的《"十四五"机器人产业发展规划》中将信息感知、人机交互和协同作业列为核心技术攻关行动中的共性技术.围绕以无人车(轮式机器人)和服务机器人为代表的移动机器人视觉理解与交互认知需求,针对障碍物遮挡、恶劣天气、光线不足、快速瞬时等复杂场景产生信息欠定的难题,在国家自然科学基金项目、国家重点研发计划"科技冬奥"重点专项,以及东风悦享、北汽集团企业课题等支持下,北京工业大学牵头,与南京邮电大学、北京云迹科技股份有限公司、天津大学、北京联合大学、东风悦享科技有限公司和北京主线科技有限公司联合研发,共同攻关,构建了复杂场景移动机器人交互认知的技术框架,并针对数据完备性、场景可理解、行为可交互的核心内容,研制了多源异构数据的高效编码与一致性表示、高可靠自适应环境语义理解与识别、人-机-环境的多任务协同与交互认知等关键技术,有效提升了移动机器人的交互认知能力,增强了机器人行为的可解释与可信任(研发工作组织架构如图1所示).团队成果"复杂场景移动机器人视觉理解与交互认知关键技术及应用"获得2022年中国图象图形学学会科技进步奖一等奖.

机标关键词：移动机器人、机器人视觉、复杂场景、技术及应用、关键技术、交互认知、视觉理解

所属期刊栏目：18

分类号：TP242.62;TP391.41;TE357.8

在线出版日期：2023-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：73-76