10.3772/j.issn.1673-6516.2021.10.025
面向锻造行业机器人自动化生产线
随着我国由制造大国向制造强国的方向转变,迫切需要传统的锻造技术与装备升级换代,推动锻造行业向自动化、数字化和智能化的方向发展.目前,我国锻造行业主要以人工操作为主,存在生产环境恶劣、危险性高、劳动强度大和产品质量不稳定等问题,导致我国锻件生产效率低、产品附加值低和整体竞争力差.由锻造机器人组成的自动化生产线能够完全替代高温环境下的人工操作,完成连续上下料、锻造、翻转和搬运等危险性高和劳动强度大的工作,同时提升锻件质量的一致性,大幅度提高生产效率和降低成本.因此,面向锻造行业开展基于国产机器人自动化生产线的研究,对于实现锻造行业的创新发展和转型升级具有重要意义.
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文章系国家重点研发计划"面向锻造行业机器人自动化生产线"项目项目编号:2018YFB1309100
2021-11-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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