基于TRIZ理论分析的各关节可自由活动的气动机械仿生手指

摘要：

随着自动化和智能化设备在生产中的大规模应用,越来越多的生产活动被机器取代,机械夹持装置或者说机械手也被广泛应用,但是在一些需要实现精密操控、精密动作的场合,机械手不能实现夹持力的可控,不能实现更高的夹持精度,导致使用范围大大受限,因此,对仿生机械手的精密控制一直是各国科研重点.利用TRIZ理论对当前仿生机械手不能实现精密控制进行系统性分析,通过基于TRIZ理论分析问题和解决问题的流程,设计了实现仿生机械手精密控制的方案,并对方案进行评估,最终提出具有潜在性和实用性的解决方案.

关键词：仿生机械手;TRIZ理论;功能分析;因果分析;鱼骨图;物场分析

所属期刊栏目：16

分类号：TP271(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：36-40