基于TRIZ理论的新型三栖机器人设计与研究

摘要：

随着人类生产活动的环境越来越复杂,机器人被逐渐地投入使用.在机器人的研发中,单一功能的机器人技术已经趋于成熟,可以很好地进行科研探索,满足环境监测以及远程通信方面的需求.然而,机器人的工作环境日趋复杂,两栖或三栖环境频繁交汇,人们已经不满足于单一环境下的机器人作业,同时,对于多栖机器人的需求也在不断地增加.为满足机器人对不同环境的适应能力,基于TRIZ理论设计一款新型三栖机器人,通过问题分析工具、冲突矩阵和物质-场模型,解决现有多栖机器人的水下作业能力缺失、通信系统不匹配等问题,使其系统功能更加完善,可以在复杂空间中完成作业任务.

关键词：创新方法;三栖机器人;TRIZ理论;机器人开发

所属期刊栏目：16

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：本研究由天津市科技计划项目项目编号:18PTZWHZ00090

在线出版日期：2021-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：33-35,40