第三代可穿戴式下肢康复用外骨骼机器人

摘要：

我国行走不便者数量比较大并呈逐年上升的趋势,其中主要包括偏瘫、截瘫病人以及行走不便的老人,针对他们的康复设备越来越受到人们关注.但目前普遍使用的康复设备,仍有以下几个不足之处:很多康复设备在使用中需要多个看护人员协作,用人力帮助病患摆动肢体,费时费力;很多设备对病患使用过程中的生理状态缺乏跟踪,病患的身体情况千差万别,有些偏瘫患者在康复训练中难以维持平衡;某些复杂设备的准备时间极长,缺乏效率,维护成本很高;现有康复手段对场地和环境要求很高.

机标关键词：下肢、复用、外骨骼、康复设备、准备时间、维护成本、数量比较、生理状态、偏瘫患者、康复训练、康复手段、截瘫病人、环境要求、复杂设备、肢体、协作、效率、身体、人员、老人

分类号：TP2;R49

在线出版日期：2017-04-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：89-91