我国自主研发的双臂十八轴协作机器人——双臂灵巧协作机器人

摘要：

6月13号,"第三届中国机器人峰会暨全球海归宁波峰会"在宁波余姚四明湖畔开幕.在这个以"人机融合,让机器人更智能"为主题的峰会开幕上,有一款机器人吸引了大众的目光,这是一款能够自主移动的双臂十八轴灵巧机器人.在开幕式上,这款双臂灵巧机器人完成了"撘杯塔,双手协调作业,一个手臂去拿杯子,一个手臂去拿酒瓶,并且完成倒酒,把倒好的酒杯递给主持人"这样一个既有互动协作,又充分显示该双臂机器人柔性的一个动作.

机标关键词：自主研发、双臂机器人、峰会、自主移动、协调作业、手臂、人机融合、宁波、互动协作、主持人、开幕式、主题、中国、智能、余姚、显示、柔性、酒瓶、酒杯、湖畔

分类号：TP2;TP1

在线出版日期：2016-12-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：61-63