华南理工大学机械工程学院“智能排爆机器人”成果简介

摘要：

华南理工大学机械工程学院蒋梁中教授主持研制的“智能排爆机器人”基于多级控制结构,采用人工智能层及运动控制层.运动控制层又由补间器及反馈控制组成,反馈采用PC-104的嵌入式结构,两层之间的联络由手眼协调担任.在控制结构中,采用eye-in-hand的安装方式,即CCD摄像机和机器人的末端手爪固定在一起,CCD摄像机随着手爪移动而移动,然后利用双目视觉原理计算出目标相对于末端手爪的三维坐标.

机标关键词：华南理工大学、机械工程、学院、排爆机器人、CCD摄像机、控制结构、双目视觉原理、手爪、控制层、嵌入式结构、运动、移动、手眼协调、三维坐标、人工智能、控制组成、反馈、安装方式、研制、目标

分类号：TP3;TN9

在线出版日期：2012-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：81-82