挖掘机液压系统控制器的研究与实现

摘要：

挖掘机液压系统控制系统是一个大滞后、非线性系统,难于建立精确的数学模型,应用常规PID控制不能达到理想的控制效果.模糊PID控制是智能控制技术的一类,是解决复杂非线性对象控制问题的一个有效途径.所以,在液压控制系统中采用模糊PID控制器,使系统有较好的鲁棒性、控制精度及动态性能.模糊控制器采用8751单片机的软硬件实现,运行结果证明了这种控制方案的可行性.

关键词：液压系统、模糊控制、PID控制、单片机、挖掘机

分类号：TD422.2(矿山机械)

在线出版日期：2010-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：84-85,90