改进的卡尔曼滤波法在单频周跳探测中的应用

摘要：

周跳是全球定位系统高精度载波相位测量需要重点解决的一个问题。介绍了离散系统Kalman滤波的基本原理及滤波公式，并采用自回归AR(p)模型建立状态方程和观测方程，求取观测向量和状态向量，简化了观测方程和状态方程的建立过程。将建立的改进Kalman滤波模型应用在单频周跳探测中，采用实测非差数据在不同历元加入模拟周跳，实验结果显示噪声波动范围很小，能够有效探测出5周以上的周跳，证明模型的建立是合理的。从而为单频周跳探测提供了一种新的思路和方法。

关键词：Kalman滤波、周跳、自回归模型、状态方程、观测方程

分类号：TU196+.4(建筑基础科学)

在线出版日期：2014-06-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：79-81