自动化改造轨道吊吊具姿态检测技术方案
1自动化改造轨道吊作业中存在的问题
传统轨道吊吊具为四绳制,其倾转、侧移等功能均通过小车架倾转油缸或吊具自身配备的倾转油缸来实现,并且对箱和对位主要依靠人工观察和操作,系统控制精度较低且无检测反馈.经自动化改造的传统轨道吊在作业过程中易出现吊具水平旋转、20英尺集装箱与40英尺集装箱作业跑位等问题,从而导致担箱、刮箱等安全事故,严重影响作业效率.本文针对自动化改造轨道吊作业过程中存在的吊具摆动幅度较大、作业等待时间较长等问题,提出改进方法,利用限位器和限位开关实施零位检测,并通过优化程序实现刮箱检测、吊具偏移检测等吊具姿态检测功能,从而消除轨道吊自动化作业安全隐患.
自动化改造、技术方案、姿态检测、检测技术、轨道吊
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TP273;U653.7;TP391.41
2023-03-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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