广州港南沙港区四期工程岸桥与智能导引车自动装卸交互方案应用

摘要：

我国已经建成投产的全自动化集装箱码头岸边装卸作业大多采用自动化双小车岸桥和轨后装卸模式,水平运输作业采用基于磁钉导航定位技术的自动导引车;而广州港南沙港区四期工程(以下简称"四期工程")建成的全自动化集装箱码头岸边装卸作业采用自动化单小车岸桥和轨内装卸模式,水平运输作业采用基于卫星导航定位、激光导航定位、视觉导航定位、惯性导航定位等融合导航定位技术的智能导引 车(intelligent guided vehicle,IGV).鉴于此,我国已建成的全自动化集装箱码头的岸桥与水平运输机械交互方案无法应用于四期工程,必须另行设计适用于四期工程的岸桥与IGV自动装卸交互方案.

机标关键词：广州港南沙港区、智能导引、四期工程、自动装卸

所属期刊栏目：33

分类号：U651+5;G40-057;TV142

在线出版日期：2022-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-4