集装箱码头堆场全自动轨道式起重机调度控制系统
随着自动化集装箱码头的快速发展以及传统集装箱码头自动化改造的持续推进,如何实现码头堆场全自动轨道式起重机在各类复杂工况下的安全高效作业成为港航业的研究热点.全自动轨道式起重机不仅有助于实现集装箱码头堆场作业自动化和无人化,避免因人为因素而造成不合理作业或引发安全事故,而且有助于实现动态空间布局和全天候作业,从而极大地提高堆场作业能力.从全自动轨道式起重机作业模式来看,我国港口大多采用2台同等规格的起重机协同作业模式.为了实现多台全自动轨道式起重机协同作业过程中的装卸任务调度、设备避碰、故障处置和指令传输等,有必要设计应用安全可靠的全自动轨道式起重机调度控制 系统(equipment operation system,EOS).
集装箱码头堆场、调度控制系统、起重机、全自动、轨道式
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TM734;U656.135;TH21
2022-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
12-15,25
