自动化集装箱码头自动导引车导航定位及控制原理

摘要：

自动导引车(automatic guided vehicle,AGV)具备无人驾驶、自动导航、精准定位、安全避障等智能化功能,目前已逐步替代传统集卡,成为自动化集装箱码头普遍采用的水平运输设备.本文介绍AGV导航定位技术应用现状,并结合AGV在自动化集装箱码头的实际应用情况,阐述基于航位推算和绝对位置校正的AGV导航定位及控制原理.

所属期刊栏目：31

在线出版日期：2020-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：21-23