双起升岸边集装箱起重机吊具防摇防扭控制系统设计
岸边集装箱起重机(以下简称“岸桥”)是集装箱码头的主要装卸设备.在单起升单吊具岸桥作业过程中,主小车作业时间长于门架小车作业时间,导致主小车与门架小车难以协同作业,从而对岸桥作业效率提升产生不利影响.为此,很多自动化集装箱码头采用单起升双吊具岸桥.单起升双吊具岸桥的优点是能够同时作业4个20英尺集装箱或2个40英尺集装箱,作业效率较高,但存在以下缺点:(1)双吊具之间连接柔软,无法应对前后或左右偏载工况;(2)单吊具作业模式与双吊具作业模式的切换时间较长;(3)在双吊具作业模式下,吊具载荷不得超过额定起升载荷(一般为65 t).
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2020-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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