集卡引导系统在轨道吊自动化堆场的应用优化
当前,大部分新建自动化集装箱码头堆场垂直于岸线布置,自动导引车在海侧交换区与轨道吊对接,外集卡在陆侧交换区收提箱,不涉及人机交叉作业.相比之下,传统集装箱码头经自动化改造后的堆场大多平行于岸线布置,内集卡和外集卡分别在海侧和陆侧作业;海陆侧集卡作业交互区配置检测系统扫描作业集卡,辅助司机将集卡停靠在作业位置;由于作业区域内涉及人机交互,需要设计集卡车头防砸及防拖拽功能.本文以我国某集装箱码头双悬臂轨道吊堆场自动化改造项目为例,介绍集卡引导系统构成和流程,并针对系统运行中存在的问题提出优化措施,以保障集卡交互区作业安全,提高自动化堆场作业效率.
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2020-09-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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