传统岸边集装箱起重机自动化远程控制改造优化
岸边集装箱起重机(以下简称“岸桥”)是集装箱码头用于集装箱船装卸作业的专业设备.在传统岸桥作业过程中,岸桥司机需要高度集中精力地操控岸桥各机构动作,存在工作强度大、工作环境恶劣等问题,容易导致司机疲劳且易引发职业病.随着远程操控技术的普及,世界各国港口纷纷打造不同作业模式的自动化集装箱码头,将岸桥司机转移到环境舒适的远程控制中心,以降低岸桥司机工作强度,提高岸桥作业效率.为了适应自动化港口建设的需要,我国诸多集装箱码头着力于传统岸桥的自动化远程控制改造;但受限于传统岸桥(单小车岸桥)的性能及其与自动化作业流程的不兼容,改造后的岸桥在作业效率方面的表现欠佳.本文提出提升子系统性能、优化自动化作业流程等传统岸桥自动化远程控制改造优化方案,以期提升岸桥自动化作业能力.
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2020-09-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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