基于多体动力学建模分析的岸桥吊具主动防摇控制
岸桥是新一代全自动化集装箱码头的重要设备,其中吊具防摇控制技术是岸桥智能化关键技术之一.[1]吊具摇摆极易造成吊具及其起吊的集装箱与周围建筑物、设备和集装箱等发生碰撞,尤其是在全自动化集装箱码头普遍采用远程操控技术的情况下,吊具摇摆会严重影响岸桥作业的安全性和高效性;因此,有必要研发科学有效的岸桥吊具主动防摇控制技术.本文采用动力学建模软件AUTOLEV建立岸桥小车机构-起升机构-吊具联合数学模型,对吊具在小车加速状态下的摇摆模式进行仿真分析,并应用输入整形技术,根据吊具的摇摆模式和频率设计极不灵敏输入整形器.仿真结果表明:在整形输入作用下,岸桥吊具摇摆得到有效抑制.
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上海市科学技术委员会项目17DZ1202902
2019-06-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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