自动化集装箱码头冷藏箱区插拔电路径规划
由于冷藏箱对温度控制有特殊要求,集装箱码头装卸冷藏箱时需要安排工作人员进入箱区实施插拔电辅助操作.就自动化集装箱码头而言,为了确保冷藏箱区正常作业,工作人员必须在规定时间内完成插拔电操作.本文以上海港洋山深水港区四期自动化集装箱码头(以下简称“洋山四期码头”)为例,在考虑冷藏箱作业时间窗约束的条件下,结合旅行销售员问题(travelling salesman problem,TSP)的特点,以工作人员行走路径最短为目标,建立自动化集装箱码头冷藏箱区插拔电路径规划模型,并通过算例分析验证模型的有效性.
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2018-11-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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