自动化集装箱码头水平运输系统安全保护设计
自动化集装箱码头有别于传统集装箱码头的主要特征之一是码头岸边与堆场间水平运输实现全自动化.目前,国外已建成的自动化集装箱码头主要采用自动引导车(automated guided vehicle,AGV)作为水平运输设备(见图1).AGV车队规模庞大,且与岸边及自动化堆场系统交互频繁;因此,要求AGV具有智能化的避碰保护功能.为保障AGV车队正常作业,避免碰撞,应用设备控制系统(equipment control system,ECS)交通控制逻辑算法、单机自动化层面的激光防撞系统以及底层机械电气保护系统,实现AGV多系统融合与多层级避碰,确保AGV安全、高效运行.
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2018-03-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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