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10.13340/j.cont.2016.11.004

桥吊吊具电缆全变频闭环控制系统设计

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桥吊吊具电缆驱动方式是吊具电气控制的重要部分.吊具电缆全变频闭环控制驱动方式具备以下优势:(1)全变频闭环控制驱动的吊具电缆卷盘克服磁滞联轴器的“软特性”,系统响应速度快,电缆跟随效果好;(2)卷盘控制采用速度控制和力矩限幅控制相结合技术,结合吊具上架的缓冲器过紧限位开关作用,保证电缆在任何工况下不会超过其许用拉力;(3)电机采用单台卧式安装变频调速电机,整个传动系统转动惯量小,其应用场合不受电缆自重、起升高度、吊具加速度等限制;(4)电机采用弹性联轴器与减速器连接,保养工作量小且维护简单,相对应的配件价格低;(5)限制电机给定卷盘的力矩,确保电缆张力小于其许用拉力,并且吊架上架的缓冲器上安装过紧限位开关,一旦吊具电缆卷盘收放缆速度与吊具速度不同步造成吊具缓冲器的行程达到最大值,吊具缓冲器上的过紧限位触发,发出电缆过紧信号,整个系统作出紧停动作,从而保护电缆.目前,我国港口普遍采用全变频闭环驱动方式对桥吊吊具电缆控制方式进行改造.本文提出一套完整的桥吊吊具电缆全变频闭环控制系统设计方案,以供参考.

吊具电缆、变频闭环、闭环控制系统、驱动方式、缓冲器、许用拉力、限位开关、控制驱动、电缆卷盘、变频调速电机、弹性联轴器、磁滞联轴器、转动惯量、应用场合、响应速度、限幅控制、速度控制、设计方案、起升高度、力矩

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U6 ;TG3

2017-02-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

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2016,27(11)

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