10.3969/j.issn.1005-5339.2014.12.006
自动化集装箱码头箱区作业仿真分析
自动化集装箱码头依靠装卸没备的联动实现堆场集装箱水平运输和装卸作业,典型的装卸设备为自动化轨道式集装箱龙门起重机(Automated Rail-Mounted Container Gantry Crane,ARMG).按照ARMG的尺寸,分为穿越式ARMG装卸工艺和对等式ARMG装卸工艺.两者的共同点在于均仅南ARMG完成堆场集装箱水平运输和装卸作业;不同点在于,穿越式ARMG可以全堆场行走,但其匹配方式过于严苛,作业情况不理想;对等式ARMG作业有明显的海陆侧分工,不可避免地带来海陆侧任务交互时的翻箱作业,影响堆场装卸效率.
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2015-03-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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