人机协作与智能建造探索

摘要：

以机器学习为基础的建筑机器人装备技术革新,不但探索着生产工具的创新,还建立了数字化设计与智能化建造的全新伙伴关系.如今,建筑师应该重新辩证思考“二维图纸”在设计与实践中的作用,并积极认识“数据模型”在概念生成、模拟优化以及建造实现的设计流程中起到的作用.事实上,数字化设计与建造方法已经不仅局限于“三维模型”的设计媒介关系,而是在创立融合“多目标设计模拟”以及“建造流程智能控制”的数据化交互设计方法.随着建筑机器人技术的研发,以及人机协作关系的建立,图纸对施工的指导已经部分升级成为代码数据对于机器人的“动态控制”以及机器人“视觉系统”对于模型数据的动态反馈流程.通过数字化设计方法与智能化建造研究,我们已经可以精准控制从建筑设计到建造的部分流程.对于砖这种传统材料的数字化操作,一方面是通过新建造技术的研发,可以辩证地继承建构文化的传统;同时,也可以应对我国城乡建设中日益增长的批量定制需求,引领个性化建筑产业的升级.

机标关键词：人机协作、智能化、数字化设计、建造、建筑机器人、数据模型、设计方法、设计流程、智能控制、新伙伴关系、设计与实践、机器人技术、多目标设计、协作关系、图纸、视觉系统、生产工具、升级、三维模型、模拟优化

分类号：TP3;TP2

资助基金：国家自然科学基金项目51578378十三五国家重点研发计划项目2015YFC0702104中德科学基金国家自然科学基金委NSFC和德国科学基金会DFG项目GZ1162上海建筑数字建造工程技术研究中心项目16dz1206502

在线出版日期：2017-06-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：24-29