移动机器人控制在建筑钢结构设计中的应用
智能化、数字化是建筑钢结构设计的发展趋势,其中智能建造设计已经成为建筑钢结构设计行业的共识,并且有望在未来建筑钢结构设计中得以深度应用.然而在建筑钢结构设计中,难以协同工作、难以与施工工具形成联通等现象仍旧存在,影响了建筑钢结构设计质量与效率.基于此,移动机器人的出现,有助于弥补当前建筑钢结构设计中的缺乏,并为难题解决提供了新的方案.
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1.河南理工大学博士基金《家庭看护机器人导航控制方法研究》编号:B2019-48.2.河南省高等学校重点科研项目《基于ROS的移动机械臂开门关键技术研究》编号:19A460004
2021-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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