一种基于几何方法的人员疏散多威胁规避路径规划算法

摘要：

紧急疏散情形下,人群的路径规划具有重大意义.考虑人员半径,本文应用平面解析几何知识求解目标点选取和单威胁规避问题.为解决存在多威胁情形下的路径规划问题,按照路径最短和调整次数最少原则,采用逆推的方法寻找导航点,提出一种新的多威胁规避算法.仿真验证了算法的有效性.

关键词：威胁规避、路径规划、航路点

所属期刊栏目：26

分类号：TU984.11+6(地下建筑)

资助基金：国家"十一五"科技支撑计划重点项目"既有建筑安全性改造技术研究"2006BAJ03A03-10

在线出版日期：2010-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：84-86,79