基于无人机和水下机器人的高坝混凝土裂缝检测技术研究与应用

摘要：

水电工程大坝以水面为界线被划分成水上部分和水下部分,传统检测方法存在检查成果碎片化、检查成果无法定量描述、检查成果定位不准确等诸多问题,特别是对于高坝,以上问题显得更加突出.以乌江某水电站拱坝裂缝检测项目为依托,首创性地引入无人机和水下机器人“水上水下一体化”检测技术,突破传统检测方法在空间和距离上的限制,攻克无人机和水下机器人在高拱坝特殊水工结构环境条件下的作业难题,建立拱坝水上部分高分辨率实景三维数据库,引入混凝土裂缝缺陷人机交互自动识别技术,实现了高拱坝水上混凝土全覆盖精细检查和水下混凝土精准定位检查.

关键词：无人机、水下机器人、高坝、混凝土裂缝、自动识别

所属期刊栏目：48

分类号：TU755.7(建筑施工)

在线出版日期：2021-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：52-54