任意旋转角三维坐标转换的微分罗德里格矩阵算法

摘要：

为分析现有小旋转角和任意旋转角三维坐标转换模型存在的问题,利用罗德里格矩阵、反对称矩阵与向量积运算性质将矩阵微分形式转换为参数向量微分形式,从而提出微分罗德里格矩阵算法.该算法避免了现有算法普遍存在的矩阵求导问题,实现了函数模型和随机模型同步迭代更新,以提高精度和迭代效率.最后,通过文献算例和仿真算例对本文算法和3种现有算法进行比较分析.统计结果表明,所提算法在迭代次数、参数真误差等方面改进效果显著.

关键词：任意旋转角、三维坐标转换、微分罗德里格矩阵、反对称矩阵

所属期刊栏目：39

分类号：P226(大地测量学)

资助基金：国家自然科学基金重点资助项目;国家自然科学基金面上项目;自然资源部精密工程与工业测量重点实验室开放基金资助项目

在线出版日期：2020-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：30-35